Caren
February 7, 2021M-Gait
February 8, 2021Grail
Διαδραστικό εργαστήριο ανάλυσης πραγματικού χρόνου βάδισης
Τ ο εργαστήριο βάδισης του μέλλοντος
Το GRAIL είναι μια συνολική λύση πακέτου για την ανάλυση της βάδισης και την εκπαίδευση της βάδισης, η οποία χρησιμοποιεί ένα διάδρομο με διπλό ιμάντα, ένα σύστημα σύλληψης κίνησης και διάφορα περιβάλλοντα εικονικής πραγματικότητας (VR), καθώς και τρεις βιντεοκάμερες.
Το GRAIL παρέχει στο χρήστη πολύ φιλικές αξιολογήσεις και ασκήσεις, σε δύσκολες συνθήκες, για να βελτιώσει (παθολογικά) πρότυπα βάδισης. Τα σχόλια σε πραγματικό χρόνο στο GRAIL επιτρέπουν την ανάλυση και την εκπαίδευση κατά την ίδια περίοδο.
Η παρούσα κατάσταση
Παραδοσιακά, η κλινική ανάλυση βάδισης γίνεται με πλάκες δύναμης, EMG, βιντεοκάμερες και σύστημα σύλληψης κίνησης. Αυτά τα εργαλεία χρησιμοποιούνται ευρέως για τη συλλογή παραμέτρων βάδισης όπως η ταχύτητα περπατήματος, το μέγεθος του βήματος, οι γωνίες των αρθρώσεων και η ενεργοποίηση των μυών κατά τη διάρκεια ενός μόνο βήματος. Στις περισσότερες περιπτώσεις, αυτή η συμβατική προσέγγιση στην ανάλυση βάδισης γίνεται σε ένα μεγάλο εργαστήριο με μέσο όρο 88m2 (947 ft2). Αυτή η μέθοδος, παρόλο που επιστημονικά αποδεικνύεται αποτελεσματική, είναι χρονοβόρα, πολύπλοκη και δαπανηρή, πράγμα που σημαίνει ότι περιορίζεται συνήθως σε σοβαρούς ασθενείς με εγκεφαλική παράλυση και σε εγκεφαλικό επεισόδιο
Πώς λειτουργεί το GRAIL
Διάφορα συγχρονισμένα περιβάλλοντα εικονικής πραγματικότητας, προβάλλονται σε ημι-κυλινδρική οθόνη, βυθίζουν τον ασθενή σε εικονικούς κόσμους και φυσικά περιβάλλοντα με τα πόδια. Η λειτουργία της αυτο-βηματοδότησης του διαδρόμου επιτρέπει στον ασθενή να ξεκινήσει το βάδισμα και να περπατήσει με αυτο-επιλεγμένο ρυθμό, ενώ ο διάδρομος και το περιβάλλον VR λειτουργούν σε τέλειο συγχρονισμό. Προσομοιώστε το περπάτημα στο λόφο ανηφόρα -κατηφόρα, σε συνδυασμό με τα οπτικά ερεθίσματα, προκαλέστε τους ασθενείς ενώ μετράτε τη συμπεριφορά της βάδισης, η οποία τελικά παρέχει μια «λειτουργική ανάλυση βάδισης». Ένα πρόσθετο πλεονέκτημα είναι ότι μόλις ολοκληρωθεί η ανάλυση της βάδισης, μπορεί να ξεκινήσει μια προπόνηση που επιτρέπει στον ασθενή να εργαστεί αμέσως στη λειτουργία της βάδισης.
Ο τρόπος του GRAIL
Αντί για το παραδοσιακό μεγάλο εργαστήριο, το GRAIL απαιτεί μόνο 25m2 χώρου, κάτι που αποτελεί σημαντικό πλεονέκτημα. Η μεγαλύτερη διαφορά με την κοινή πρακτική ανάλυσης βάδισης είναι η χρήση ενός πλήρως εξοπλισμένου διαδρόμου με διπλό ιμάντα της GRAIL. Το GRAIL συνδυάζει τον διάδρομο με μια επιλογή αυτόματου ρυθμού, ένα ενσωματωμένο σύστημα λήψης κίνησης, 3 βιντεοκάμερες και ένα σύστημα EMG. Αυτός ο μοναδικός συνδυασμός επιτρέπει τον υπολογισμό όλων των παραμέτρων βάδισης σε πραγματικό χρόνο (χωροχρονικές παράμετροι, κινηματική, κινητική και ενεργοποίηση των μυών). Το εργαλείο Ανάλυση εκτός σύνδεσης της βάδισης χρησιμοποιώντας το μοντέλο μυοσκελετικού ανθρώπινου σώματος σε πραγματικό χρόνο προσφέρει τη διαισθητική ανάλυση δεδομένων και διευκολύνει την επικοινωνία με τον ειδικό καθώς και την επικοινωνία μεταξύ του ειδικού και του ασθενούς.
Χαρακτηριστικά GRAIL
Εξοπλισμένο με διάδρομο διπλού ιμάντα
Μέτρηση τρισδιάστατων δυνάμεων αντίδρασης εδάφους του αριστερού και δεξιού ποδιού ανεξάρτητα
Αυτόνομη ενότητα
Κλίση και ταλάντευση
Βίντεο, σύστημα λήψης κίνησης και EMG
Συγχρονισμένες ροές δεδομένων
Υπολογισμοί παραμέτρων βάδισης σε πραγματικό χρόνο
• Χωροχρονικές παράμετροι, κινητική άρθρωσης, κινητική άρθρωσης, EMG
• Μέσοι όροι, τυπικές αποκλίσεις, διακυμάνσεις με την πάροδο του χρόνου
180ο προβολή και σύστημα ήχου surround
Εντυπωσιακή Εικονική Πραγματικότητα VR με περιφερειακή όραση
Διαδραστική πολύ-αισθητηριακή ανατροφοδότηση για προπόνηση βάδισης
Λογισμικό
Παρέχει σύνολο κλινικών εφαρμογών για μεταξύ άλλων: δυναμική ευθυγράμμιση των προθέσεων, σύγκριση από αριστερά-δεξιά, οπτική παρακολούθηση, δυναμική σταθερότητα, προσαρμοστικότητα βάδισης, γνωστικές διπλές εργασίες, εκπαίδευση εκκαθάρισης ώθησης / ποδιών. Μυοσκελετικό μοντέλο ανθρώπινου σώματος με οπτικοποίηση μυϊκών δυνάμεων σε πραγματικό χρόνο
Εργαλείο ανάλυσης εκτός σύνδεσης Gait
Φιλική προς το χρήστη διεπαφή
• Συγχρονισμένα δεδομένα: βίντεο (3x), δεδομένα 3D, παράμετροι βάδισης
• Εκτεταμένη Διαδραστική ανάλυση δεδομένων πολλαπλών κύκλων βάδισης
• Λειτουργία επανεπεξεργασίας και εξαγωγής δεδομένων
• Δημιουργία αναφορών βάδισης
Γιατί να επιλέξετε το GRAIL;
• Είναι γρήγορο: Πλήρης ανάλυση κλινικής βάδισης 3D πολλαπλών κύκλων εντός 30 λεπτών. Ταχύτερα και καλύτερα αποτελέσματα αποκατάστασης χρησιμοποιώντας τη προπόνηση της βάδισης υπό διάφορες συνθήκες.
• Είναι σε πραγματικό χρόνο: όλες οι παράμετροι βάδισης διατίθενται σε πραγματικό χρόνο για την παρακολούθηση και την παρέμβαση (χωροχρονικές παράμετροι, κινηματική και ενεργοποίηση των μυών).
• Είναι αποδεδειγμένο: Το GRAIL περιέχει επιστημονικά αποδεδειγμένα κλινικά πρωτόκολλα που ήδη υπάρχουν σήμερα.
• Είναι αποτελεσματικό: Οι επιλογές εκπαίδευσης επιτρέπουν σε ποσοστό χρήσης 100%.
• Εξοικονομεί χώρο: ένα παραδοσιακό εργαστήριο καταλαμβάνει κατά μέσο όρο 88m2 (947ft2), αλλά το GRAIL απαιτεί μόνο 25m2 (269ft2).
• Είναι επικοινωνιακό: Το εργαλείο Ανάλυση εκτός σύνδεσης της βάδισης προσφέρει διαισθητική ανάλυση δεδομένων και διευκολύνει την επικοινωνία μεταξύ ειδικών και ασθενών.
• Είναι αποτελεσματικό: Το GRAIL χρησιμοποιείται με νευρολογικούς και ορθοπεδικούς ασθενείς, ασθενείς με νευρομυϊκά προβλήματα και ηλικιωμένους. Είναι χρήσιμο στη διαδικασία αποκατάστασης για ανάλυση και εκπαίδευση.
• Είναι προκλητικό: Συγχρονισμένα περιβάλλοντα εικονικής πραγματικότητας, προβάλλονται σε ημικυκλική οθόνη, βυθίζουν τον ασθενή σε εικονικούς κόσμους και φυσικά περιβάλλοντα και προσφέρουν ενδιαφέροντα παιχνίδια αποκατάστασης για την βάδιση σε εικονικούς κόσμους και φυσικά περιβάλλοντα προσφέροντας ενδιαφέροντα παιχνίδια αποκατάστασης για βάδιση.
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Εγκατεστημένος διάδρομος
• Βαθμοί Ελευθερίας: 2 (Κλίση και Ταλάντευση)
• Κλίση: ± 10ᵒ
• Ταλάντευση: ± 5cm
• Αριθμός ζωνών: 2
• Μήκος επιφάνειας πεζοπορίας: 2000 mm
• Πλάτος επιφάνειας πεζοπορίας: 1000 mm (2x 500mm)
• Ταχύτητα εμπρός διάδρομου: Έως 18 km / h (5 m / s) (Έως 25 km / h (7m / s)) 1
• Αντίστροφη ταχύτητα διαδρόμου: Περιορίζεται σε μέγιστο -10 km / h (-2,7 m / s) 1
• Βήμα ταχύτητας διαδρόμου: 0,01 m / s
• Επιτάχυνση διαδρόμου: 3 m / s2 (έως 15 m / s2 προαιρετικά) 1
• Αριθμός πιλότων: 2
• Τύπος Δυναμοδάπεδων: Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz Fx
• Χωρητικότητα φόρτωσης (πλαγίως): 5000 N
• Χωρητικότητα φορτίου Fy (κατακόρυφος): 5000 N
• Χωρητικότητα φορτίου Fz (κατεύθυνση λειτουργίας): 5000 N
• Σφάλμα κέντρου πίεσης: ≤ 5 mm
• Βάρος (συμπ. Κλίσης & Ταλάντευσης): 784 kg
• Τροφοδοσία: 3-φάση 400VAC, 50 / 60hz, 25A
Καταγραφή κίνησης
Vicon Vero: 10x κάμερες οπτικής κίνησης Vicon Vero v1.3
Προβολή 180 μοίρες: Οθόνη
• Κυκλική οθόνη διαμέτρου 5m, 180ᵒ, 2,9m ύψους. Το ύψος μπορεί να περιοριστεί ως αποτέλεσμα του διαθέσιμου ύψους στο δωμάτιο
• Αριθμός προβολέων: 3
• Τεχνολογία προβολέα: Προβολέας DLP μονής μάρκας επαγγελματικής ποιότητας
• Τύπος λαμπτήρα: 260W NSHA (Λάμπα εξαιρετικά υψηλής απόδοσης)
• Ανάλυση: WUXGA-ανάλυση (1920 x 1200)
• Φωτεινότητα: 4500 lumens
• Αναλογία διαστάσεων: 16:10
• Αναλογία αντίθεσης: 2000: 1
• Αναλογία ρίψης: 0,56: 1
• Διάρκεια ζωής λαμπτήρα: 3000 ώρες / 5000 ώρες (λειτουργία Eco)
• Επίπεδο θορύβου: 37dBA / 30dBA (Eco mode)
• Κατανάλωση ισχύος: Κανονική λειτουργία: 365W / Eco Mode: 295W / Standby: 1.8W / Standby (LAN & HDBaseT off): 0.2W
• Προβολή στη ζώνη: Αριθμός προβολέων: 1
• Τύπος προβολέα: DLP Single 0,65 “WXGA (Laser)
• Ανάλυση: 1280 x 800 (WXGA)
• Φωτεινότητα: 3600 lumens
• Αναλογία διαστάσεων: 16:10
• Αναλογία αντίθεσης: 3.000.000: 1
• Αναλογία ρίψης: 0,52: 1
• Ζωή πηγής φωτός: Ελάχιστο 20.000 ώρες
• Επίπεδο θορύβου: 33/29 dBA (χωρίς φίλτρο σκόνης)
• Κατανάλωση ισχύος: Max 320W / Normal 283W / Eco 234W.
• Επιφάνεια προβολής: Πλάτος: 1m (ίδιο με τον ιμάντα), Μήκος: 2,5m (από την οθόνη μέχρι το κέντρο του ιμάντα διάδρομου)
Ήχος
• Ισχύς εξόδου: 100W
• Ηχητικός τρόπος: Dolby Digital 5.1 ήχος surround
• Subwoofer: 1
• Κανάλια: 6
Πιστοποίηση: Συμμόρφωση CE με IEC 60601-1, EMC συμμόρφωση με EN 60601-1-2.